摘要：本实用新型属于一种包装物料的包装机械，具体涉及一种双轴机器人抓袋单元，包括抓手，还包括旋转驱动电机和升降驱动电机，两台旋转驱动电机转轴共同穿过两块平行设置的固定板I，两块固定板I之间固定支撑板I，支撑板I两端分别固定一台升降驱动电机，升降驱动电机转轴穿过支撑板I，并通过万向节连接升降轴一端，升降轴另一端通过万向节连接支撑板II，支撑板II固定抓手，支撑板II两端连接固定板II，同侧固定板I和固定板II两端对称设置一对摇臂，所述摇臂一端与固定板I铰接，摇臂另一端与固定板II铰接，另一侧的固定板I和固定板II进行相同设置。本实用新型结构简单紧凑，抓手运动曲线流畅，运行平稳速度快。
- 专利类型实用新型
- 申请人山东新华医疗器械股份有限公司;
- 发明人田聪;张秋实;王东;
- 地址255086 山东省淄博市高新区泰美路7号新华医疗科技园
- 申请号CN201520864673.1
- 申请时间2015年10月31日
- 申请公布号CN205169003U
- 申请公布时间2016年04月20日
- 分类号B65B35/16(2006.01)I;
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