摘要:本实用新型涉及机器人的技术领域,提供了一种爬杆机器人,包括:支架、抱紧机构和攀爬机构,所述抱紧机构设置在所述支架上,且所述抱紧机构和所述支架之间能够形成用于容纳攀爬杆的容纳空间,所述抱紧机构用于抱紧所述攀爬杆;所述攀爬机构设置在所述容纳空间内,且与所述支架连接,所述攀爬机构用于带动所述爬杆机器人沿所述攀爬杆的表面移动。采用上述爬杆机器人能够代替工人进行高空作业,从而提高高空作业的效率,降低工人的劳动强度。
- 专利类型实用新型
- 申请人华北电力大学;
- 发明人王小惠;孟凯鑫;龚传正;刘秣含;
- 地址102206 北京市昌平区回龙观北农路2号华北电力大学
- 申请号CN201521031794.4
- 申请时间2015年12月11日
- 申请公布号CN205150017U
- 申请公布时间2016年04月13日
- 分类号B62D57/024(2006.01)I;