摘要：本实用新型提供一种差动变幅扑翼驱动机构，差动变幅扑翼驱动机构包括：机架(1)、电机(2)、减速齿轮组(3)、扑动杆组(4)、调幅杆组(5)和舵机组。优点为：(1)本实用新型具有较高的可靠性和简易的维护性，调节左右摇臂扑动幅度时，只需控制两侧的舵机转角即可完成，实际操作简单，能够连续/平稳完成。扑动幅度调节范围大，差动调节效果明显。(2)左调幅子系统和右调幅子系统独立工作，可独立控制左调幅子系统和右调幅子系统的状态，进而实现对左摇臂和右摇臂扑动幅度的灵活控制，提高飞机的飞行性能。(3)本实用新型结构紧凑，重量轻，尺寸小，输出功率大，适合在微型扑翼飞行器上应用。
- 专利类型实用新型
- 申请人西北工业大学;
- 发明人年鹏;宋笔锋;梁少然;薛栋;唐伟;钟京洋;杨文青;翁启凡;付鹏;
- 地址710072 陕西省西安市友谊西路127号
- 申请号CN201520876572.6
- 申请时间2015年11月05日
- 申请公布号CN205098477U
- 申请公布时间2016年03月23日
- 分类号B64C33/02(2006.01)I;
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