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    多方向按摩的机械手

      摘要:一种多方向按摩的机械手,包括一对按摩头,按摩头分别安装于固定底盘上,固定底盘的左右边分别设有固定座,固定座安装有万向节一,万向节一上安装有控制固定底盘前后转动的第一电机,万向节一的下端安装有万向节二,万向节二上安装有控制万向节一左右转动的第二电机。本实用新型结构设计合理,通过数字型步进电机和一对万向节,控制按摩头多方向旋转,提高更全面的按摩,有利于广泛推广。
    • 专利类型实用新型
    • 申请人浙江多迪斯泰保健器材有限公司;
    • 发明人蔡忠娒;
    • 地址323900 浙江省丽水市青田县温溪镇港头工业区(多迪斯泰保健器材有限公司)
    • 申请号CN201520896187.8
    • 申请时间2015年11月11日
    • 申请公布号CN205083969U
    • 申请公布时间2016年03月16日
    • 分类号A61H15/00(2006.01)I;A61G15/10(2006.01)I;