摘要:本实用新型公开了一种采用DRV8838驱动的有刷舵机电流检测电路,包括接于电机电源输出端的电阻R,电阻R的一端输出端连接一反馈模块,所述电阻R的另一输出端连接一有刷直流驱动器,所述反馈模块的输出端连接MCU模块,所述MCU模块的输出端连接有刷直流驱动器的信号输入端,所述有刷直流驱动器的输出端连接有刷电机的输入端。本实用新型设计合理,电路简单且完全实用;和MCU及DRV8838配合,可以提高舵机的精准性和可靠性;MCU模块可根据采样得到电机电流,控制DRV8838的PWM输出,对电机进行精准控制。
- 专利类型实用新型
- 申请人深圳市优必选科技有限公司;
- 发明人肖建云;熊友军;
- 地址518000 广东省深圳市龙岗区布澜路31号李朗国际珠宝产业园A2栋10楼
- 申请号CN201520792714.0
- 申请时间2015年10月14日
- 申请公布号CN205081713U
- 申请公布时间2016年03月09日
- 分类号H02P7/18(2006.01)I;