摘要:本实用新型公开了一种双回转机械手,包括第一安装座、第二安装座、三角连接座、设置在第一安装座和第二安装座之间的上回转摆动缸、设置在第二安装座和三角连接座之间的下回转摆动缸、设置在三角连接座上的气爪组件,所述三角连接座相对第二安装座做回转运动,所述第二安装座相对所述第一安装座做回转运动。该双回转机械手能直接完成两台摆放方向相反的数控机床的上、下料,无需另设桁架和机械手,降低了设备成本;同时,减少了故障点,提高了生产效率。
- 专利类型实用新型
- 申请人重庆九源机械有限公司;
- 发明人陈波;林健;
- 地址400000 重庆市南岸区玉马路87号综合厂房1
- 申请号CN201520811109.3
- 申请时间2015年10月16日
- 申请公布号CN205043179U
- 申请公布时间2016年02月24日
- 分类号B23B15/00(2006.01)I;B25J9/08(2006.01)I;