摘要：本实用新型公开了一种水下清洗机械手，包括两个机械手臂以及安装于一个机械手臂的夹持装置和安装于另一机械手臂的清洗装置；所述清洗装置包括安装座、清洗滚筒和叶片；所述安装座为箱体并设有进液口，所述清洗滚筒绕其自身轴线单自由度转动连接于安装座；所述叶片设于安装座内并在由进液口进入安装座内的流体的推动作用下旋转，叶片连接于清洗滚筒用于带动清洗滚筒转动；本实用新型的水下清洗机械手，以一只手臂夹持、一只手臂清洗的方式进行清洗作业，实现双臂协调清洗，能有效解决螺旋桨复杂曲面清洗困难以及清洗时螺旋桨发生转动的技术问题。
- 专利类型实用新型
- 申请人重庆交通大学;
- 发明人王晴;
- 地址400074 重庆市南岸区学府大道66号
- 申请号CN201520721702.9
- 申请时间2015年09月17日
- 申请公布号CN205008291U
- 申请公布时间2016年02月03日
- 分类号B08B1/04(2006.01)I;B08B13/00(2006.01)I;
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