摘要:本实用新型公开了一种船体清洗装置,包括机器人载体以及安装于机器人载体的清洗装置和配套控制系统,所述机器人载体设有吸附式车轮和吸水回路;所述吸附式车轮的外圆周均匀设置有多个吸盘并通过吸盘与吸水回路的通断控制实现机器人载体在水中作业,本实用新型的船体清洗装置,能够吸附于船体表面,并对船体外表面进行清洗;完成船体的水下清洗工作,减轻人员的工作量,降低成本,提高工作效率。
- 专利类型实用新型
- 申请人重庆交通大学;
- 发明人罗天洪;王晴;
- 地址400074 重庆市南岸区学府大道66号
- 申请号CN201520721667.0
- 申请时间2015年09月17日
- 申请公布号CN205008290U
- 申请公布时间2016年02月03日
- 分类号B08B1/04(2006.01)I;B08B13/00(2006.01)I;