摘要：本实用新型公开了一种码垛机器人主轴驱动系统，主轴驱动系统包括支座和设置在支座内部的支柱，支柱的外部套设有拖链，拖链的内部设置有电线和信号线；支座的上方设置有转盘，驱动机构带动转盘相对于支座转动；驱动机构包括伺服电机、联轴器和减速机，减速机固定在支柱上，减速机通过联轴器与伺服电机相连。本实用新型中在主轴驱动系统中不再设置有皮带进行传动，而是采用伺服电机、联轴器和减速机直接进行驱动，减少了因皮带寿命低造成的需要经常更换的问题，同时还解决了主轴传动效率低的问题。
- 专利类型实用新型
- 申请人广州鑫南数控科技有限公司;广东鑫泰科技集团有限公司;广州市钜浪机械设备有限公司;
- 发明人林建新;梁欢;
- 地址511458 广东省广州市南沙区环市西路大涌路段62号鑫泰数控产业园
- 申请号CN201520667271.2
- 申请时间2015年08月31日
- 申请公布号CN204997667U
- 申请公布时间2016年01月27日
- 分类号B25J9/04(2006.01)I;B65G61/00(2006.01)I;
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