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一种减速结构、多关节码垛机器人及码垛系统

　　摘要：本实用新型公开了一种减速结构、多关节码垛机器人及码垛系统，涉及自动化设备技术领域。该减速结构，应用于码垛机器人的转动关节处，包括驱动电机，还包括与所述驱动电机连接的摆线针轮减速机，所述码垛机器人转动关节的转动部件与所述摆线针轮减速机连接。同时提出具有该减速结构的多关节码垛机器人及码垛系统。本实用新型提供的应用于码垛机器人的减速结构采用摆线针轮减速机，减速比高，稳定性、精度及效率高。

专利类型实用新型
申请人广州鑫南数控科技有限公司;广东鑫泰科技集团有限公司;广州市钜浪机械设备有限公司;
发明人林建新;梁欢;
地址511458 广东省广州市南沙区环市西路大涌路段62号鑫泰数控产业园
申请号CN201520666822.3
申请时间2015年08月31日
申请公布号CN204913907U
申请公布时间2015年12月30日
分类号B25J9/08(2006.01)I;B25J9/12(2006.01)I;B25J17/00(2006.01)I;B65G61/00(2006.01)I;