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    六关节喷漆机器人

      摘要:本实用新型六关节喷漆机器人,包括手臂、喷枪、底座、电控箱、PLC、漆管、漆桶,手臂为多关节结构,手臂通过能够水平转动的转盘连接在底座上;喷枪安装在手臂的顶端;漆管顺沿着手臂连通喷枪和布置在手臂外的漆桶;PLC布置在电控箱内,且PLC电连接手臂、电控箱、喷枪。本实用新型采用多关节设置的手臂,加上能够水平自由转动的转盘,可以实现360度全方位无死角喷漆,保证了喷漆的均匀度和全面性,家具上色效果更好。同时本实用新型使用PLC控制,喷漆厚度得以保证,最大程度保障了家具的美观性。
    • 专利类型实用新型
    • 申请人沈阳日精数控设备有限公司;
    • 发明人李春日;
    • 地址110000 辽宁省沈阳市于洪工业园永康街10号
    • 申请号CN201520383373.1
    • 申请时间2015年06月08日
    • 申请公布号CN204911905U
    • 申请公布时间2015年12月30日
    • 分类号B05B13/04(2006.01)I;B05B9/04(2006.01)I;