摘要：本实用新型提供了一种结构简单、成本低、转向灵活的底盘转向器，包括前后驱动马达和转向驱动马达，驱动第一差速器和第二差速器，最后作用在第一输出轴和第二输出轴上。本实用新型的底盘转向器，一个马达负责机器人的前后运动，另一个马达实现机器人的左右转向控制，做到原地转向与行进转向兼备的全路径覆盖能力；结构简单、成本低、转向灵活。
- 专利类型实用新型
- 申请人机器时代（北京）科技有限公司;
- 发明人郑世杰;
- 地址102208 北京市昌平区回龙观百嘉城32号楼216室
- 申请号CN201520381405.4
- 申请时间2015年06月04日
- 申请公布号CN204895565U
- 申请公布时间2015年12月23日
- 分类号B62D11/10(2006.01)I;F16H57/02(2012.01)I;
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