摘要：一种自主导航的导盲杖，包括杖体，所述杖体的底端设有引领杖体前行的小车，小车的底部设有万向轮，小车上设有控制万向轮运动方向的控制装置；所述控制装置包括摄像头、灰度传感器、单片机以及舵机，单片机的信号输入端分别与摄像头和灰度传感器连接，单片机的输出端连接舵机的受控端，舵机通过连接件连接万向轮的旋转轴。本实用新型通过在杖体底部设置小车，以盲人前行时产生的冲力作为小车动力，通过舵机扭力控制万向轮方向，引领着盲人行走，从而实现盲杖的自主导航，改善了盲人行走能力，提高了盲人出行质量。
- 专利类型实用新型
- 申请人华北电力大学（保定）;
- 发明人李保罡;徐剑;彭飞;付凯;
- 地址071003 河北省保定市永华北大街619号
- 申请号CN201520626407.5
- 申请时间2015年08月19日
- 申请公布号CN204890520U
- 申请公布时间2015年12月23日
- 分类号A61H3/06(2006.01)I;
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