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    一种四足机器人

      摘要:本实用新型公开一种四足机器人,其特征在于该机器人主要包括机架、防尘罩和结构完全相同的四条机械腿;所述机架内安装有十二个伺服电机,包括4个提升电机、4个推动电机和4个摆动电机,用于驱动四条机械腿,每三个电机控制一条机械腿,实现机械腿的起落、前进、后退以及侧摆运动;所述机架包括连接板、口字形安装板和杆,连接板位于口字形安装板的两侧,用以固定口字形安装板,各组件之间采用螺钉固定连接;防尘罩和机架之间用螺钉固定连接;腿部结构主要包括摆动电机、提升电机、推动电机、支撑板、提升杆、末端杆、长推动杆、短推动杆、1号短轴、2号短轴和支撑轴;腿部各机构按照在运动过程中的功能分为提升系统、推动系统和摆动系统。
    • 专利类型实用新型
    • 申请人陕西九立机器人制造有限公司;河北工业大学;
    • 发明人万媛;刘翔宇;
    • 地址712100 陕西省咸阳市杨凌示范区东环路6号
    • 申请号CN201520498866.X
    • 申请时间2015年07月10日
    • 申请公布号CN204871277U
    • 申请公布时间2015年12月16日
    • 分类号B62D57/032(2006.01)I;