摘要：本实用新型公开了一种多功能电机装配夹具，它包括一固定机构；一滑动机构，可滑动的安装于所述固定机构，所述固定机构与所述滑动机构之间组成至少一夹取装置；一锁紧机构；用以锁紧所述滑动机构与所述固定机构；一第一动力机构，用于为所述滑动机构提供滑动动力及为所述夹取装置提供夹取力；一第二动力机构，用于为所述锁紧机构进行锁紧及退出锁紧时提供动力。本实用新型它能够将多种功能的电机装配功能集于一体，通过锁紧机构，增大较重物品所需的夹取力，减小驱动机构所需要的驱动力，使得机器人在电机装配夹具上的负载降到最低限度。
- 专利类型实用新型
- 申请人北京恒正精机科技有限责任公司;
- 发明人邢恩奎;周世勃;
- 地址100083 北京市海淀区中关村东路8号东升大厦C座115-120、122
- 申请号CN201520493905.7
- 申请时间2015年07月10日
- 申请公布号CN204868887U
- 申请公布时间2015年12月16日
- 分类号B25J15/00(2006.01)I;
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