摘要:本实用新型公开了一种智能视觉工业机器人分拣装箱职业竞赛系统,包括通过总线通讯接口与主控中心连接的立体仓库、码垛机、倍速链输送机、板链输送机和智能视觉模块以及AGV运载机器人、串联机器人。其采用网络化总线控制系统和工业机器人分拣装箱控制技术和编程方法并集中在教学/职业竞赛体制中,满足了工业机器人培训和竞赛要求,且采用模块化设计,可根据教学/职业竞赛需要增减模块,使得系统具备升级和定制化特征,满足各专业类型的需求。
- 专利类型实用新型
- 申请人江苏汇博机器人技术有限公司;
- 发明人王振华;禹鑫燚;陈国栋;杨清义;许辉;
- 地址215000 江苏省苏州市工业园区金鸡湖大道99号纳米城西北区09栋
- 申请号CN201520527652.0
- 申请时间2015年07月20日
- 申请公布号CN204791764U
- 申请公布时间2015年11月18日
- 分类号G09B25/02(2006.01)I;