摘要：本实用新型公开了一种液氮冻存罐的自动存取机械手控制装置，液氮冻存罐包括罐体和上盖，罐体内放置有冻存盒，上盖的非中心位置设有内外相通的盖口，盖口上安装有盖板；自动存取机械手控制装置包括控制器、第一电机～第六电机、机械手、机械手臂、第一转臂、第二转臂、承重柱和安装座；第一电机～第六电机分别由控制器控制，第一电机控制盖板的启闭，第二电机～第六电机控制机械手的移动和启闭。本实用新型通过采用多个电机实现对机械手各种运行需求的控制，以及对盖板的精确定位控制以使其配合机械手协调作业，实现存取冻存盒的精确操作，能精确、快速、高效、安全地完成冻存盒的自动存取作业，利于液氮冻存灌的样本安全及开发应用。
- 专利类型实用新型
- 申请人中国人民解放军军事医学科学院;青岛海尔特种电器有限公司;四川盛杰低温设备制造股份有限公司;
- 发明人刘丽萍;何跃忠;陈浩宇;刘占杰;唐文明;但军;
- 地址100071 北京市海淀区太平路27号
- 申请号CN201520009925.2
- 申请时间2015年01月08日
- 申请公布号CN204714097U
- 申请公布时间2015年10月21日
- 分类号B65G65/30(2006.01)I;
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