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    一种全封闭双足人形机器人

      摘要:本实用新型公开了一种全封闭双足人形机器人,整体为仿人形,包括机器人外壳、外壳包括骨架和关节,各个骨架通过关节连接并可绕关节转动,还包括安装在关节内的舵机、驱动齿轮组和贯穿安装在外壳内的电源控制线,电源控制线连接电源和舵机,舵机控制驱动齿轮组转动,驱动齿轮组安装在外壳的关节内,舵机在关节处完全包裹、内部走线合理,设计合理,结构简单,全包裹的设计,使用安全,且不易损坏。
    • 专利类型实用新型
    • 申请人青岛里奥机器人技术有限公司;
    • 发明人王宁;王志浩;
    • 地址266000 山东省青岛市市北区鞍山路108号颐和广厦703室
    • 申请号CN201520117724.4
    • 申请时间2015年02月27日
    • 申请公布号CN204713233U
    • 申请公布时间2015年10月21日
    • 分类号B62D57/032(2006.01)I;