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一种机械手

　　摘要：本实用新型具体提供了一种机械手，包括控制柜、PLC、机械手臂、液压控制器，PLC布置在控制柜内，机械手臂布置在控制柜外，机械手臂通过液压控制器连接控制柜，机械手臂电连PLC。本实用新型所述的机械手臂采用5轴控制，能够实现360度全方位控制。视频采集装置能够精准跟踪冲压件的固定位置，准确定位；视频采集装置能够捕捉到人为运动，一旦发现非争产操作行为，将立即通过PLC启动急停程序，停止冲压操作，同时通过安全报警装置发出报警。本实用新型采用PLC控制，操作简便且安全性高。本实用新型使用高清摄像头的视频采集装置，实时跟踪冲压件和操作人员的状态，保证人员安全的同时，亦保障了成品的质量。

专利类型实用新型
申请人沈阳日精数控设备有限公司;
发明人李春日;
地址110000 辽宁省沈阳市于洪工业园永康街10号
申请号CN201520374610.8
申请时间2015年06月04日
申请公布号CN204712058U
申请公布时间2015年10月21日
分类号B25J11/00(2006.01)I;B25J19/04(2006.01)I;B25J19/06(2006.01)I;B25J18/04(2006.01)I;