摘要：本实用新型公开了一种基于PLC的AGV控制系统，包括蓄电池、PLC、触摸屏、控制按钮、传感器和指示灯，所述触摸屏、控制按钮、传感器和指示灯分别与PLC连接，其特征在于：设有逆变器、交流伺服驱动器和交流伺服电机，所述蓄电池的输出经逆变器转换为交流电，由交流伺服驱动器控制驱动交流伺服电机；所述PLC的输出端连接交流伺服驱动器的控制端，所述交流伺服电机的状态信号输出连接至PLC的输入端；所述交流伺服电机中的编码器信号输出端连接交流伺服驱动器。本实用新型能控制AGV平稳、快速运行，提升了电池的续航能力，同时使得AGV的体积更加轻便小型化。
- 专利类型实用新型
- 申请人上海英集斯自动化技术有限公司;
- 发明人王洪荣;施成章;郭磊;
- 地址201104 上海市闵行区莲花南路2899号8号楼
- 申请号CN201520403603.6
- 申请时间2015年06月12日
- 申请公布号CN204650279U
- 申请公布时间2015年09月16日
- 分类号G05D1/02(2006.01)I;
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