摘要:一种基于嵌入式快速点云数据生成器。国内没有针对应用正弦光栅投影三维测量中快速生成点云而研制专用的点云数据生成芯片的公司,应用当今的嵌入式技术,在新的技术平台上设计基于嵌入式快速点云数据生成器,是对原有的实现方法是一个有益的补充。一种基于嵌入式快速点云数据生成器,其组成包括:壳体,壳体(1)内部安装有正弦光栅结构光生成器,结构光生成器(2)与VGA接口(3)连接,VGA接口与D/A芯片(4)相连,所述的D/A芯片与FPGA(5)连接,FPGA与随机存储器(8)、CMOS成像器件(9)和以太网PHY芯片(6)连接,以太网PHY与RJ45接口(7)连接。本实用新型用于基于嵌入式快速点云数据生成器。
- 专利类型实用新型
- 申请人黑龙江省科学院自动化研究所;
- 发明人石磊;王刚;孙凯明;甄海涛;朱明清;宋昌江;陈庆文;聂洪淼;张宇;
- 地址150000 黑龙江省哈尔滨市南岗区汉水路165号
- 申请号CN201520387605.0
- 申请时间2015年06月08日
- 申请公布号CN204631945U
- 申请公布时间2015年09月09日
- 分类号G06T1/20(2006.01)I;H04N5/225(2006.01)I;