摘要：本实用新型涉及一种机器人小车及其滚轮，所述滚轮包括位于中部的轮轴座、外圈的轮圈、以及连接在所述轮轴座和所述轮圈之间径向设置的若干轮辐。每一所述轮辐上沿径向设有至少一个连接孔，所述连接孔轴向贯穿所述轮辐；所述轮圈的外圈沿周向设有传动齿。本实用新型中的机器人小车的滚轮通过在外圈设置传动齿可以与传送带、同步带、履带等配合实现传动功能，同时依靠设置在轮辐上的连接孔，可以将配套的部件安装在滚轮的侧面，扩展其他新的功能。
- 专利类型实用新型
- 申请人深圳市创客工场科技有限公司;
- 发明人王建军;
- 地址518000 广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C3栋4楼
- 申请号CN201520287773.2
- 申请时间2015年05月06日
- 申请公布号CN204623605U
- 申请公布时间2015年09月09日
- 分类号B62D55/14(2006.01)I;
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