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    自动存取液氮冻存罐

      摘要:本实用新型公开了一种自动存取液氮冻存罐,包括罐体、上盖、控制器、第一电机~第七电机、机械手、机械手臂、第一转臂、第二转臂、承重柱和安装座,罐体内设有托盘,托盘上安装有用于放置冻存盒的冻存架,上盖的非中心位置设有内外相通的盖口,盖口上安装有盖板;第一电机~第七电机分别由控制器控制,第一电机控制盖板的启闭,第七电机控制冻存架旋转,第二电机~第六电机控制机械手的移动和启闭。本实用新型通过采用多个电机实现对机械手各种运行需求的控制,以及对盖板和冻存架的精确定位控制以使其配合机械手协调作业,实现存取冻存盒的精确操作,能精确、快速、高效、安全地完成冻存盒的自动存取作业,利于液氮冻存灌的样本安全及开发应用。
    • 专利类型实用新型
    • 申请人中国人民解放军军事医学科学院;青岛海尔特种电器有限公司;四川盛杰低温设备制造股份有限公司;
    • 发明人刘占杰;何跃忠;陈浩宇;刘丽萍;唐文明;但军;
    • 地址100071 北京市海淀区太平路27号
    • 申请号CN201520009990.5
    • 申请时间2015年01月08日
    • 申请公布号CN204587754U
    • 申请公布时间2015年08月26日
    • 分类号B65D88/54(2006.01)I;B65D90/66(2006.01)I;B65D81/18(2006.01)I;