摘要：本实用新型公开了一种组合式机器人抓手，其特征在于，包括安装支架（1）、真空吸盘（6）和气动夹抓（2），所述的真空吸盘（6）通过连接杆（5）连接在安装支架（1）的前端，所述的气动夹抓（2）固定在安装支架（1）的内部，所述的抓手手指Ⅰ（3）和抓手手指Ⅱ（4）分别铰链连接在气动夹抓（2）两侧。本实用新型抓手由两个子抓手组合而成，可以在不完全分离的软包装产品中，通过吸盘抓手将产品分离；抓手由两个子抓手组合而成，可以在软包装产品被吸取后，通过机械式抓手将产品牢牢抱紧，防止机器人高速运动时将产品甩落；本实用新型抓手结构合理，控制方便，效果好。
- 专利类型实用新型
- 申请人青岛海艺自动化技术有限公司;
- 发明人张磊;太荣兵;高杉;董磊;金跃云;
- 地址266000 山东省青岛市经济技术开发区西海岸出口加工区内0207室
- 申请号CN201520249701.9
- 申请时间2015年04月23日
- 申请公布号CN204568119U
- 申请公布时间2015年08月19日
- 分类号B65B35/16(2006.01)I;B65B35/36(2006.01)I;
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