摘要：本实用新型涉及带抓手构件的机械手，尤其是一种水下机器人抓手。包括抓手手臂和抓手机构，抓手手臂内设有驱动气缸，所述抓手手臂和抓手机构通过转接板固定连接，驱动气缸的一端固定在抓手手臂内，其气杆与转接板固定连接，抓手机构包括连杆、手抓安装板、支撑连杆和手抓，连杆Ⅰ和连杆Ⅱ对称设置在连接板的两端且与连接板铰接，手抓安装板Ⅰ和手抓安装板Ⅱ分别与连杆Ⅰ和连杆Ⅱ的另一端铰接，手抓安装板的另一端与手抓铰接的同时，也与设置在手抓安装板内侧的支撑连杆铰接，支撑连杆Ⅰ和支撑连杆Ⅱ的另一端均与连接板铰接。其结构简单，使用方便，具有良好的耐水和耐腐蚀性，能够适应水下施工环境。
- 专利类型实用新型
- 申请人青岛海艺自动化技术有限公司;
- 发明人张磊;太荣兵;张焱;李元;高杉;
- 地址266000 山东省青岛市经济技术开发区西海岸出口加工区内
- 申请号CN201520249607.3
- 申请时间2015年04月23日
- 申请公布号CN204566152U
- 申请公布时间2015年08月19日
- 分类号B25J15/08(2006.01)I;B63C11/52(2006.01)I;
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