摘要：本实用新型的一种机械抓手，包括气缸，所述气缸连有气缸轴，该气缸轴外套设有固定座，所述固定座背离气缸一面的边缘上活动安装有若干连杆手指；所述气缸轴端部安装有连接盘，该连接盘上活动安装有连杆，该连杆的另一端与连杆手指活动相连。本实用新型的一种机械抓手运用机械连杆运动特性，将气缸的直线运动转变为连杆手指的转动，达到夹取物料目的；同时在气缸行程最大处，连杆机构压力角接近90°，故外向加持力大，抓取牢靠；本机械抓手结构对称，可保证抓取位置在中间位置。
- 专利类型实用新型
- 申请人杭州赫瓦机器人技术开发有限公司;
- 发明人卢锦旌;
- 地址310000 浙江省杭州市江干区九环路9号1幢B706室
- 申请号CN201520092148.2
- 申请时间2015年02月09日
- 申请公布号CN204546551U
- 申请公布时间2015年08月12日
- 分类号B25J15/10(2006.01)I;B25J9/14(2006.01)I;
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