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    一种多机械手料仓进给装置

      摘要:本实用新型公开了一种多机械手料仓进给装置,包括基座、横梁、机械手,其中基座包括两根立柱、两块横梁固定板、两块底座和设于两根立柱之间的横杆,所述横梁固定板分别设置在两根立柱顶端,所述底座设于立柱的底端;所述横梁固定在横梁固定板上,所述横梁上设有纵向导轨;所述机械手分为设于横梁左端的第一机械手、设于横梁中端的第二机械手和设于横梁右端的第三机械手;所述机械手包括滑座和安装在滑座上的垂向导轨、纵向动力传动结构、垂向动力传动机构、垂向滑枕。本实用新型采用多机械手结构,可同时运送多个料件以同时完成多个加工步骤,极大地提高了生产效率;同时,还可运送单个机械手无法运送的较大体积料件,因而适用范围更加广泛。
    • 专利类型实用新型
    • 申请人重庆九源机械有限公司;
    • 发明人林健;陈波;
    • 地址400000 重庆市南岸区玉马路87号综合厂房1
    • 申请号CN201520216890.X
    • 申请时间2015年04月10日
    • 申请公布号CN204524999U
    • 申请公布时间2015年08月05日
    • 分类号B23Q7/00(2006.01)I;