摘要:本实用新型提供了一种工业机械手臂,包括底座,底座上可转动的安有回转座,回转座上固定有大臂,大臂的上端转动安有小臂,小臂远离大臂的一端转动安有夹具头;回转座上设有用于驱动回转座的动力组件Ⅰ,小臂上设有用于驱动小臂的动力组件Ⅱ,小臂上还设有用于带动夹具头转动的动力组件Ⅲ。大臂与底座转动连接。回转座、大臂和小臂均采用壳体结构,其上分别设有可视窗口。各电机连有一电机驱动器,电机驱动器分别连接运动控制器Ⅰ和运动控制器Ⅱ,运动控制器Ⅰ连接一上位机,运动控制器Ⅱ连接一工控手持终端。该方案提高了机械手臂在整体上的灵活性,提高了实际生产的自动化程度;能直观地反映机械手的组成部件,还能在实际生产中进行教学。
- 专利类型实用新型
- 申请人山东星科智能科技股份有限公司;
- 发明人王继;陆小珊;周遂京;张志刚;吴永继;
- 地址250101 山东省济南市高新区新泺大街786号四层
- 申请号CN201520089659.9
- 申请时间2015年02月09日
- 申请公布号CN204505242U
- 申请公布时间2015年07月29日
- 分类号B25J9/00(2006.01)I;B25J9/12(2006.01)I;B25J17/02(2006.01)I;G09B25/02(2006.01)I;