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    一种斜拉桥缆索检测机器人系统

      摘要:本实用新型公开了一种斜拉桥缆索检测机器人系统,包括机架,机架上设置有多个动力爬升机构,该多个动力爬升机构周向均匀分布,动力爬升机构包括动力机构和两个爬升机构,该两个爬升机构上下设置且通过同步传动机构连接,每个爬升机构均包括能贴在缆索上滚动的滚轮,其中一个爬升机构的滚轮通过动力机构带动其旋转,同步传动机构能带动上下设置的两个爬升机构的所有滚轮同步旋转,所述机架包括多个子支撑架,每个动力爬升机构安装在一子支撑架上,相邻的子支撑架通过连接装置连接,所述连接装置能调节相邻两个子支撑架之间的距离。本实用新型具有很高的适应性,能工作于不同直径的缆索上,使用连接装置来连接子支撑架,便于调节机器人系统的总体尺寸。
    • 专利类型实用新型
    • 申请人华中科技大学;
    • 发明人刘强强;林开亮;龙杰才;王辉;陈立;孟一村;徐友健;
    • 地址430074 湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号
    • 申请号CN201520031317.1
    • 申请时间2015年01月16日
    • 申请公布号CN204435223U
    • 申请公布时间2015年07月01日
    • 分类号E01D19/10(2006.01)I;