摘要：本实用新型公开了一种斜拉桥缆索检测机器人，包括机架，所述机架上设置有多个动力爬升机构，该多个动力爬升机构周向均匀分布，动力爬升机构包括动力机构和爬升机构，爬升机构包括滚轮，爬升机构的滚轮通过动力机构带动其旋转，所述机架包括多个子支撑架，每个动力爬升机构安装在一子支撑架上，相邻的子支撑架通过连接装置连接，所述连接装置能调节相邻两个子支撑架之间的距离。本实用新型解决了长期以来攀爬机器人对不同缆径缆索的适应性与装置结构尺寸不当的问题，面对不同缆径的缆索，各子支撑架通过选择连接板上不同的连接通孔连接，能改变机器人的总体尺寸，更加有效地保证机器人的运动状态，故运动平稳性好，具有很高的适应性。
- 专利类型实用新型
- 申请人华中科技大学;
- 发明人刘强强;林开亮;陈立;徐友健;王辉;
- 地址430074 湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号
- 申请号CN201520029804.4
- 申请时间2015年01月16日
- 申请公布号CN204435222U
- 申请公布时间2015年07月01日
- 分类号E01D19/10(2006.01)I;
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