摘要:本实用新型公开了一种机器人座椅式自动充电装置,包括充电相关模块和座椅式充电器;充电相关模块包括机器人本体上的电池、信号发送模块、信号接收模块、控制模块和充电对接插头;充电器为座椅式,包括底座和底座上安装的充电模块、电源模块、导航模块和充电对接插座;信号发送模块发送位置信息,导航模块接收该位置信息,向机器人本体发送导航指令;信号接收模块接收该导航指令,控制模块根据该导航指令驱动机器人本体移动到座椅式充电器并完成充电对接插头和充电对接插座对接,向电池充电,采用座椅式充电器,机器人本体与充电器更易对接,具有较高的连接稳定性,实现移动机器人无人值守情况下,自主进行无线充电的功能。
- 专利类型实用新型
- 申请人青岛里奥机器人技术有限公司;
- 发明人马雷;王志浩;
- 地址266000 山东省青岛市市北区鞍山路108号颐和广厦703室
- 申请号CN201520118682.6
- 申请时间2015年02月27日
- 申请公布号CN204424988U
- 申请公布时间2015年06月24日
- 分类号H02J7/00(2006.01)I;