摘要：本实用新型公开了一种基于意念控制的机器人，属于机器人服务领域。本实用新型的机器人包括机体和外部脑电信号采集装置，机体包括蓝牙、电源、控制器、执行机构，执行机构包括电机驱动装置、巡线装置、避障装置，控制器控制电机驱动装置、避障装置、巡线装置。意念控制机器人以意念为控制核心，控制者的大脑与面部肌腱为信号发送端，控制器为信号接收端，同时控制器控制电机驱动实现前进、转弯等基本运动。巡线装置根据控制者所发送的信号，对控制者所需要的路线进行选择巡线。意念控制机器人的各工作装置能正常、协调工作，为控制者减少手动操作与代码繁杂的一系列问题，同时能提高残疾人和老年人的生活质量，解决代步出行问题。
- 专利类型实用新型
- 申请人常熟理工学院;
- 发明人毛丽民;曹京京;徐本连;卢振利;朱培逸;刘叔军;王晨希;董柳柳;蔡晓成;徐星宇;管向阳;卞炜;
- 地址215500 江苏省苏州市常熟市南三环路99号
- 申请号CN201420700814.1
- 申请时间2014年11月20日
- 申请公布号CN204414116U
- 申请公布时间2015年06月24日
- 分类号B25J13/08(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I;
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