摘要：本实用新型涉及一种具有状态感应的夹持装置，包括机械手、驱动装置、夹持装置，所述驱动装置的一端与机械手连接，另一端与夹紧装置连接，还包括光电感应装置，所述光电感应装置设置在夹持装置上。本实用新型结构简单，整体结构紧凑，使用方便，通过增加了光电感应装置，能有效检测夹持试件的动作状态，检测夹持片是否夹紧或者脱离试件，从而节省工作时间，安全性高。
- 专利类型实用新型
- 申请人济南时代试金试验机有限公司;济南试金集团有限公司;
- 发明人王健;吴洪晓;
- 地址250000 山东省济南市经济开发区
- 申请号CN201420718903.9
- 申请时间2014年11月26日
- 申请公布号CN204354136U
- 申请公布时间2015年05月27日
- 分类号B25J15/00(2006.01)I;B25J19/02(2006.01)I;
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