摘要：本实用新型公开了一种双天线GNSS/INS组合导航系统，该导航系统包括双天线测向模块，惯性测量单元IMU模块，数据解算和处理单元模块、显示单元模块及电源模块，双天线测向模块用于实时测量载体的航向角，惯性测量单元IMU模块用于实时测量载体的三轴角速度和加速度信息，数据解算和处理单元模块采用DSP+FPGA为核心的数据处理和采集方案，接收双天线测向模块输出解算的位置、速度和航向信息和IMU模块输出的原始角速度、加速度测量值和温度值，实现接口的通讯控制、INS解算和组合导航计算，为系统的姿态解算和导航算法提供良好的硬件平台。本实用新型解决了单天线GNSS/INS组合导航系统静态或小机动时方位观测弱的问题，同时满足高动态、实时性应用环境的要求，且体积小、成本适中。
- 专利类型实用新型
- 申请人北京七维航测科技股份有限公司;
- 发明人揭建英;
- 地址100094 北京市海淀区西北旺永捷南路2号院2号楼
- 申请号CN201420464477.0
- 申请时间2014年08月18日
- 申请公布号CN204347258U
- 申请公布时间2015年05月20日
- 分类号G01S19/47(2010.01)I;G01C21/00(2006.01)I;
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