摘要：本实用新型涉及一种六自由度桌面型串联机器人，包括实验平台(1)，所述实验平台(1)上台面为防火板，实验平台(1)上设置有控制操作面板(8)和工件支架(7)，工件支架(7)两侧分别设置有六自由度桌面型串联机器人本体(2)和控制计算机(6)，六自由度桌面型串联机器人本体(2)还连接有气路系统(4)和机器人末端工具(3)，本新型全面开放，实现与工业串联机器人一致的作业实训教学，解决了工业机器人技术教育实验平台缺乏现状，让学生全面掌握串联机器人关节结构、功能与组成，以及工业串联机器人的设计和操作维护技术，从而掌握工业串联机器人机电控制系统的组成、功能及控制原理，培养学生职业技术能力及创新开发能力。
- 专利类型实用新型
- 申请人苏州博实机器人技术有限公司;
- 发明人王振华;杨清义;刘立彬;杨志龙;
- 地址215000 江苏省苏州市工业园区金鸡湖大道99号纳米城西北区09栋
- 申请号CN201420542307.X
- 申请时间2014年09月19日
- 申请公布号CN204288674U
- 申请公布时间2015年04月22日
- 分类号G09B25/02(2006.01)I;
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