摘要：本实用新型公开了一种搬运机器人用的驱动提升机构，由固定支架、偏心轮、电机、上行程限位开关、下行程限位开关、单向轴承座及单向轴承组成。电机安装在固定支架一侧，单向轴承座、上行程限位开关、下行程限位开关均安装在固定支架另一侧；单向轴承座内设有单向轴承；电机的主轴穿过固定支架，插入单向轴承的内圈，与内圈卡固为一体；所述电机的主轴前端安装有偏心轮；所述偏心轮的偏心轴上安装有滚子；所述滚子与上行程限位开关、下行程限位开关配合。本实用新型的结构简单，设计合理，使用普通电机即可实现传统伺服电机才能实现的功能，大大节省制造成本，且因为部件少，机械的工作稳定性好，可很好的实现搬运机器人部件或机体的升降。
- 专利类型实用新型
- 申请人深圳市欧铠机器人有限公司;
- 发明人何建忠;
- 地址518100 广东省深圳市宝安区沙井街道万丰大洋田工业区第7栋厂房三楼
- 申请号CN201420665299.8
- 申请时间2014年11月10日
- 申请公布号CN204281139U
- 申请公布时间2015年04月22日
- 分类号B66D1/12(2006.01)I;B66D1/56(2006.01)I;
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