摘要：本实用新型公开一种搬运机器人的可升降驱动单元，包括有驱动模块、杠杆、提升单元、连接板，提升单元固定安装在搬动机器人的机体内，位于驱动模块的左侧；连接板设于驱动模块右侧，连接板的右端通过一转轴与搬运机器人的机体转动连接；所述提升单元包括有机架、安装在机架上且主轴装有偏心轮的电机、安装在机架上的转轴固定座；杠杆安装在转轴固定座上，杠杆前端与连接板左端接触配合，右端与偏心轮接触配合。本实用新型的结构简单，设计合理，可实现驱动模块的整体升降，使驱动单元的驱动轮与地面脱离接触，在驱动模块上升缩入搬运机器人的机体后，可依靠机体上设置的滚轮轻松移动。
- 专利类型实用新型
- 申请人深圳市欧铠机器人有限公司;
- 发明人何建忠;
- 地址518100 广东省深圳市宝安区沙井街道万丰大洋田工业区第7栋厂房三楼
- 申请号CN201420665499.3
- 申请时间2014年11月10日
- 申请公布号CN204279692U
- 申请公布时间2015年04月22日
- 分类号B62D63/02(2006.01)I;
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