摘要：本实用新型公开了一种带转向角度回馈的驱动机构，由固定架、对称安装在固定架内的两电机、垂直安装固定架内且位于两电机中间位置处的中心轴组成；两电机的主轴对称伸出固定架外，在两电机主轴前端均安装有驱动轮；所述两电机主轴的尾端与固套于中心轴上的方座抵触配合；所述中心轴顶端伸出固定架上表面，在顶端处套装有第一齿轮；第一齿轮与安装在固定架上表面上的第二齿轮啮合；所述第二齿轮的轮轴上安装有一电位器。本实用新型的结构简单，设计合理，通过电位器得到两电机主轴间的转速差，进而得到转向角度信息。
- 专利类型实用新型
- 申请人深圳市欧铠机器人有限公司;
- 发明人何建忠;
- 地址518100 广东省深圳市宝安区沙井街道万丰大洋田工业区第7栋厂房三楼
- 申请号CN201420665556.8
- 申请时间2014年11月10日
- 申请公布号CN204279620U
- 申请公布时间2015年04月22日
- 分类号B62D11/04(2006.01)I;
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