摘要：本实用新型公开了一种蛇形搜救机器人，属于机器人搜救领域。本蛇形搜救机器人包括遥控装置、蛇形装置，蛇形装置包括支架、轮子、电源、主控制器、传感器、摄像头、视频发射器、舵机，电源控制摄像头电路、舵机电路、控制器电路，主控制器包括单片机和通讯装置，单片机控制传感器、摄像头和舵机。通过上位机发出指令，蛇形搜救机器人以蜿蜒运动形式运动到指定位置，完成对目标区域内的生命检测和环境检测。同时，头部的无线摄像头将搜救现场信息传输到上位机，救援中心可根据信息制定搜救方案。蛇形搜救机器人结构简单、控制方便，在地面上运动灵活，具有多种传感器，能检测环境，搜寻被困人员具有一定的应用前景。
- 专利类型实用新型
- 申请人常熟理工学院;
- 发明人毛丽民;曹京京;徐本连;卢振利;朱培逸;刘叔军;王晨希;董柳柳;蔡晓成;徐星宇;管向阳;卞炜;
- 地址215500 江苏省苏州市常熟市南三环路99号
- 申请号CN201420700830.0
- 申请时间2014年11月20日
- 申请公布号CN204221787U
- 申请公布时间2015年03月25日
- 分类号B25J9/06(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I;B25J19/02(2006.01)I;
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