摘要：本实用新型公开了一种电能计量器具仓库管理系统及其机械臂，机械臂包括运送轨道、安装于运送轨道上的机械手、机械手驱动部件；其中，机械手驱动部件根据提取指令中的行进方向和步长驱动机械手沿运送轨道行进到指定点后，发送抓取命令；其中，机械手包括：支撑框架、滑动导轨、夹持爪、检测到前方放置有周转箱时输出检测信号的红外传感器以及夹持爪驱动部件；夹持爪驱动部件接收到抓取命令后，驱动夹持爪的行进电机，使夹持爪沿滑动导轨前进；接收到检测信号后，停止夹持爪的行进电机，驱动夹持爪的抓取电机，抓取周转箱后，驱动夹持爪的行进电机，使得夹持爪沿滑动导轨回退到出发点。应用本实用新型，可实现电能计量器具快速出入库。
- 专利类型实用新型
- 申请人国家电网公司;国网福建省电力有限公司;国网福建省电力有限公司电力科学研究院;北京国电通网络技术有限公司;北京中电飞华通信 股份有限公司;
- 发明人吴文炤;李慕峰;李学永;李建新;王春新;张竞文;李云龙;许宏雨;郭志伟;何华;钟小强;夏桃芳;林华;
- 地址100761 北京市西城区西长安街86号
- 申请号CN201420472048.8
- 申请时间2014年08月20日
- 申请公布号CN204173418U
- 申请公布时间2015年02月25日
- 分类号B65G1/04(2006.01)I;
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