摘要：本实用新型涉及一种微小型高精度间接驱动装置，包括主轴、壳体、支撑轴承、增矩组件、伺服电机，伺服电机的主轴插入增矩组件中的凸轮孔采用过盈配合相连，增距组件的柔性齿轮与主轴的端面通过螺钉相连，支撑轴承与壳体通过螺钉相连，增矩机构由凸轮、柔性轴承、柔性齿轮、刚性内齿轮组成，柔性齿轮通过柔性轴承与凸轮相连接，柔性齿轮与刚性内齿轮相啮合。伺服电机采用盘式设计的直流无刷伺服电机，体积小、可控性好，特别适合狭小空间的应用，且无需额外的测角元件自身可实现精确的角度测量。整个装置的体积小于Φ52mm×70mm，驱动力矩大于2Nm，传动精度优于3″，很好的解决了狭小空间场合实现大力矩、高精度的驱动问题。
- 专利类型实用新型
- 申请人九江精密测试技术研究所;
- 发明人王有富;李大琦;熊志伟;吴国亮;何超;
- 地址332005 江西省九江市九瑞大道83号
- 申请号CN201420538028.6
- 申请时间2014年09月18日
- 申请公布号CN204153085U
- 申请公布时间2015年02月11日
- 分类号F16H37/12(2006.01)I;
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