摘要：本实用新型涉及一种机器人关节动力传动系统，包括伺服驱动器、伺服电机、减速器及旋转编码器，伺服驱动器的输出端连接至伺服电机的输入端，伺服电机的输出轴连接至减速器的输入轴，旋转编码器安装于所述减速器的输出轴上，旋转编码器的输出端连接至所述伺服驱动器的输入端。本实用新型将减速器的输出轴作为闭环控制的输入端，以补偿由于减速器精度不足导致的控制误差，减小了对减速器的精度要求，大大节约了成本。
- 专利类型实用新型
- 申请人苏州华数节能科技有限公司;
- 发明人周江;
- 地址215300 江苏省苏州市昆山市祖冲之南路1699号1312室
- 申请号CN201420396801.X
- 申请时间2014年07月17日
- 申请公布号CN204094787U
- 申请公布时间2015年01月14日
- 分类号B25J9/00(2006.01)I;
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