摘要：本实用新型涉及驱动车领域，具体涉及一种AGV驱动装置，包括中空的固定板、在固定板下部且与固定板销接相连的调节板、位于调节板下部的电机支架、和位于电机支架下的并排设置的减速电机和驱动轮；驱动轮通过驱动链条与右侧斜上方的链轮相链接；固定板的上表面的边缘角处设置有调节弹簧，调节板下表面的边缘角处设置有相对应的调节弹簧；调节板的侧面每面的两端分别设置有导向销；所述的调节板内部中央处设置有轴承，轴承内安装有旋转轴，旋转轴的下端与偏移架上端固定相连；偏移架的下端位于电机支架内部，通过偏移调节销，与电机支架穿连在一起。优点：在AGV的运行过程中，可以消除地面倾斜或不平时对两个驱动轮的影响。
- 专利类型实用新型
- 申请人青岛金烁自动化有限公司;
- 发明人赵发福;
- 地址266000 山东省青岛市胶南市胶河路60-2
- 申请号CN201420518058.0
- 申请时间2014年09月09日
- 申请公布号CN204086989U
- 申请公布时间2015年01月07日
- 分类号G05D1/02(2006.01)I;
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