摘要：本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种手臂防落机械手，包括固定手臂和移动手臂，固定手臂安装有线性滑轨和主气缸，移动手臂与线性滑轨的滑块固定连接，主气缸的主气缸活塞杆端部与移动手臂固定连接，所述固定手臂侧方安装有防落气缸，防落气缸包括气缸本体和防落气缸活塞杆，气缸本体的两端分别设置有后端盖和前端盖，防落气缸活塞杆穿过前端盖可延伸至移动手臂的下方，防落气缸活塞杆与后端盖之间设置有复位弹簧，复位弹簧的一端与防落气缸活塞杆的后端部抵接，复位弹簧的另一端与后端盖抵接。本实用新型能够防止移动手臂因自身重力的作用下下落，从而避免了移动手臂下落对工件或设备造成冲击损坏，进而可提高机械手的使用安全性能。
- 专利类型实用新型
- 申请人广东拓斯达科技股份有限公司;
- 发明人吴丰礼;
- 地址523000 广东省东莞市大岭山镇新塘村新塘新路90号
- 申请号CN201420407841.X
- 申请时间2014年07月23日
- 申请公布号CN204054082U
- 申请公布时间2014年12月31日
- 分类号B25J19/06(2006.01)I;
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