摘要：本实用新型提供一种机械手夹具，包括顶架、夹持机构及下压位感应装置，所述夹持机构安装在顶架底端的两侧，所述下压位感应装置连接装配在顶架上，所述夹持机构包括两个相对设置的夹持块及用以驱动夹持块移动的驱动缸，所述下压位感应装置包括落销组件、感应器、以及安装架,安装架安装在顶架上，落销组件包括套筒以及落销杆，所述落销杆穿过套筒并配合有一弹簧复位结构安装在套筒内，落销杆的顶段设置有两个相间的感应盘，感应器设置在安装架上，通过压抵落销杆移动带动两个感应盘升降，升降预设距离后两个所述感测器对位感应，以触发感应盘发出信号以启动夹持机构动作。本实用新型采用双传感器定位的方法，可实现工件的高效定位和搬运，而且精度高。
- 专利类型实用新型
- 申请人广州市番禺科腾工业有限公司;
- 发明人龚福岐;
- 地址511450 广东省广州市番禺区石基镇雁洲村雁洲路1号
- 申请号CN201420238248.7
- 申请时间2014年05月09日
- 申请公布号CN203843849U
- 申请公布时间2014年09月24日
- 分类号B25J15/08(2006.01)I;B25J19/02(2006.01)I;
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