摘要：本实用新型公开了一种用于泵车臂架的机器人焊接工作站，包括工作台和至少两个焊接机器人，还包括设置在工作台上的变位夹紧机构、位移机构、焊接变位机构；本实用新型的工作站，变位夹紧机构中的加紧器能够实现对泵车臂架或其他偏心零件自动装夹，位移机构采用滑台的横向移动实现工件由放置区移动至两变位机之间，代替人工的搬运，从而减少人为因数对工件定位精度的影响；所述焊接变位机构扩大焊接机器人对工件的覆盖率，焊接机器人实现其工作半径内焊缝的自动焊接。
- 专利类型实用新型
- 申请人山东诺博泰智能科技有限公司;
- 发明人李正江;张书栋;
- 地址273500 山东省济宁市邹城北宿经济开发区汽车产业园区
- 申请号CN201420258654.X
- 申请时间2014年05月20日
- 申请公布号CN203831004U
- 申请公布时间2014年09月17日
- 分类号B23K37/047(2006.01)I;B23K37/00(2006.01)I;B23K31/02(2006.01)I;
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