摘要：本实用新型提供了一种截半立方体的模块化机器人，由模块单元组成，所述模块单元包括驱动正三角形框、电机固定器、正六边形框、直流伺服电机、减速装置、中心轴、中心轴固定部件和旋转正三角形框，所述电机固定器安装在所述驱动正三角形框上，所述伺服电机通过所述电机固定器安装在所述正六边形框上，所述减速装置通过所述减速固定部件安装在所述中心轴上，并与所述直流伺服电机连接，所述中心轴通过所述中心轴固定部件安装在所述旋转正三角形框上，其特点是模块通用性前景好。
- 专利类型实用新型
- 申请人西北工业大学;
- 发明人李曙光;袁建平;任仲靖;
- 地址710000 陕西省西安市碑林区友谊西路127号
- 申请号CN201420141631.0
- 申请时间2014年03月20日
- 申请公布号CN203804976U
- 申请公布时间2014年09月03日
- 分类号B25J9/08(2006.01)I;
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