摘要：本实用新型公开一种新型滚珠花键齿条传动机构，主要用于坐标式机械臂。该结构由电机、导轨、同步带、驱动轴、导向轮、滑动齿轮、直线轴承、花键齿条组成。其特征在于：由于电机等部件不需要参与运动，另外本实用新型中涉及到的花键齿条同时具有齿条、花键和滚珠花键的特性，所以运动部分结构简单紧凑、重量轻，提高了整个机械壁系统的响应能力和传动精度。
- 专利类型实用新型
- 申请人江苏汉邦科技有限公司;
- 发明人王正涛;严忠;刘根水;居延娟;李枝玲;张大兵;
- 地址223005 江苏省淮安市经济开发区集贤路1-9号
- 申请号CN201420038211.X
- 申请时间2014年01月22日
- 申请公布号CN203756901U
- 申请公布时间2014年08月06日
- 分类号F16H37/02(2006.01)I;
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