摘要:本实用新型公开了一种多自由度运动平台,包括平台三轴运动控制机构和安装在其上的平台姿态运动控制机构,平台三轴运动控制机构由平台X轴向移动结构、平台Y轴向移动结构和平台Z轴转动结构构成,平台在平台三轴运动控制机构的控制下做独立的X轴向运动和/或独立的Y轴向运动,和/或独立的Z轴360度旋转,平台姿态包括俯仰、滚转和起伏,平台姿态运动控制机构包括撑轴联动结构和万向节,平台在撑轴联动结构和万向节控制下做俯仰、滚转或起伏动作。本实用新型可以实现较大行程的X轴线性独立运动和/或Y轴线性独立运动,并能绕Z轴作360度旋转,并且在多轴同时转动时仍能保持良好的平台承载能力和稳定性。
- 专利类型实用新型
- 申请人广州艾恩电子有限公司;
- 发明人腾文东;
- 地址510520 广东省广州市广汕二路高塘新建园高科路46号羊城大厦601室
- 申请号CN201420071601.7
- 申请时间2014年02月19日
- 申请公布号CN203743760U
- 申请公布时间2014年07月30日
- 分类号F16M11/12(2006.01)I;F16M11/18(2006.01)I;