摘要：本实用新型涉及一种用于传输线上的翻转机构，其包括主体框架支撑单元、翻转单元、正交运动单元、抓取单元和控制单元，所述主体框架支撑单元包括整体框架和第一安装板，所述第一安装板垂直且连接在整体框架的一端；所述第一安装板上固定连接有控制单元；所述整体框架上远离第一安装板的一端固定连接有第二安装板，所述第二安装板上固定连接有翻转单元，所述正交运动单元的两端分别连接翻转单元和抓取单元。本实用新型具有如下优点：翻转单元、正交运动单元和抓取单元的有效配合实现料架进入不同的设备时，在竖直和横放之间随意翻转，且结构紧凑，翻转平稳，可实现在线式工作，满足晶硅太阳能自动线硅片料架的翻转动作要求。
- 专利类型实用新型
- 申请人北京七星华创电子股份有限公司;
- 发明人李广旭;刘珍妮;徐现飞;李补忠;王广明;桂晓波;
- 地址100015 北京市朝阳区酒仙桥东路1号M2楼2层
- 申请号CN201320789335.7
- 申请时间2013年12月03日
- 申请公布号CN203733768U
- 申请公布时间2014年07月23日
- 分类号H01L21/677(2006.01)I;
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